Grävmaskinens gångsystem är huvudsakligen sammansatt av bandram, slutdrivning med växellåda, kedjehjul, bandrulle, mellanhjul, bandcylindermontering, bärrulle, bandskomontering, rälsklämma och så vidare.
När grävmaskinen går rullar varje hjulkropp längs banan, gångmotorn driver kedjehjulet och kedjehjulet vrider spårtappen för att realisera gång.